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未来新科技:智能型高空作业车的远程维护系统(三)

编辑:峻英捷设备租赁小编 来源:http://512369.cn/ 日期:2015-9-6 14:31:01 人气:33

未来新科技:智能型高空作业车的远程维护系统(三)
系统工作原理
远程控制系统主要由三部分组成:一是高空作业车状态检测和故障分析系统;二是通过实现数据通讯的远程维护控制器;三是售后服务平台服务器及远程维护管理软件。以智能型直伸臂式高空作业车为例,对远程控制系统进行介绍。高空作业车具有较完善的车辆状态检测系统、控制系统及信号传输系统。检测系统包括工作斗载荷传感器、臂架角度传感器、臂架长度传感器、回转角度传感器、支腿伸展传感器;控制系统包括工作斗和转台的电位器控制开关、支腿操作开关;信号传输系统包括电位器手柄信号,支腿接地信号、液压油箱油温信号、液压系统压力信。该车的远程维护系统通过提取整车作业状态的信号,并读取其所有信息数据来实现对车辆状态的检测,然后通过通讯线传输到服务平,实现数据远程可视,供厂家进行故障分析。
车辆故障分析系统
a.电源系统故障检测,包括供电电源以及各传感器电源的电压实时检测,判断电压过高或过低、电压波动是否稳定等故障。
b.液压系统故障检测,包括液压油箱液位、油温及液压系统压力的检测。判读液压油温的过高或过低、液压油箱液位的高低,以及液压系统出现泄漏及堵塞而造成的系统压力变化等故障。
c.车辆作业状态各传感器故障检测,包括工作斗载荷传感器、臂架角度传感器、臂架长度传感器、回转角度传感器、支腿伸展传感器,通过各传感器的检测信号及数据传输反馈到服务平台,分析作业范围是否正常,是否出现传感器故障。
d.通讯系统故障检测,通过上部、下部控制器之间的通讯检测来判断是否出现程序跑飞或 异常死机现象。
e.操作信号有效性检测,包括各操作开关、电位器手柄信号的检测。通过对操作开关互锁性检查以及开关、电位器手柄出现的异常故障测定,及时发现故障。
f.误动作故障检测,通过检测比例阀的反馈电流与相应的控制器输出的关系、传感器信号变动与相应控制器输出的关系,判断是否出现不受指令控制的动作输出和传感器变动。
g.远程维护控制器,该控制器安装在高空作业车上,并跟随车辆移动和作业,它是为售后服务平台服务器收集信息、数据或者发出修正数据指令。每个远程维护控制器具有唯一的身份编码,是服务器识别车辆的唯一依据。